Anpassungsfähige Roboter
Erstellt am: 24. November 2006Sich auf unebenen Untergründen bewegen, die Füße an Hindernisse anpassen, sich bei Verletzungen entsprechend bewegen – für Menschen alltägliche Prozesse, die zumeist unbewusst ablaufen. Für Roboter stellen sie aber echte Herausforderungen dar. Die Bewegung auf nicht ebenen Flächen bereitet ihnen ebenso Schwierigkeiten wie Beschädigungen ihres Metallkörpers.
Mit dem „Starfish“-Roboter, entwickelt von einem Team der Cornell University um Josh Bongard, soll das nun anders werden: Neue Algorithmen erlauben ihm eine höhere Anpassungsfähigkeit. Das Prinzip dabei, vereinfacht dargestellt: Starfish führt eine zufällige Bewegung aus, beobachtet die Ergebnisse dieser Bewegung und erstellt Modelle des eigenen „Körpers“.. So funktioniert er auch bei Beschädigungen, da er sich durch die ständige Berechnung auf jede Veränderung des eigenen Aufbaus einstellen kann.
Vorgestellt wurde der Roboter im Wissenschaftsmagazin Science:
http://www.sciencemag.org/cgi/content/abstract/314/5802/1118
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